Whakaritea ana e Renesas RX65N MCU mo te robot hou ROS 2

Ko te tino kirimana XRCE-DDS ('Micro XRCE-DDS' mai i eProsima) kua whakatinanahia ki te Renesas '32bit RX65N MCU.

"Ko te Whakahaere Mahi Robot - ROS - he anga matua e whakarato ana i nga whare pukapuka me nga taputapu e taea ai e nga kaihanga te kawe i nga mahi hou ki te hapori robotics," ka mea te kamupene. "He hiahia hou ki te whakawhānui ake i te whakauru ROS ki nga MCU whakauru, ka whakatere i te whakawhanaketanga o nga roopu ratonga. Ko te whanaketanga o te ROS 2 e whakatutuki ana i enei hiahia. Ko te tautoko o te DDS-XRCE ka taea te whanaketanga o te rorohiko e whakahaere ana i nga pona me nga kaiwhakangungu e whakauruhia ana ki nga rautaki pūnaha robotics, pērā i te oranga, te tiaki haumaru, te fariiraa, te horoi me te rokiroki whare. "

I roto i tetahi whakaaturanga, ka honohia e Renesas nga papahanga e rua o te RX65N e whakamahi ana i te DDS-XRCE, he poari putea e mahi ana hei kanohi roboteti me nga taringa, me te whakahaere o te poari mahi ki ona ringa me ona waewae. E ai ki te kamupene, ko nga whakamahinga e whakamahia ana i tenei whakaaturanga ka whakatuwheratia i muri mai i tenei tau.

E ai ki paetukutuku GitHub eProsima:
Kei te whakamahi a Micro XRCE-DDS i te kawa o te kaihoko kiritaki kia taea ai e nga kaihautoa-arataki-a-ringa te uru ki roto i nga korero a DDS - ka taea te korero a Micro XRCE-DDS Agent (server).
Ka mahi a Agent Micro XRCE-DDS mo nga Micro XRCE-DDS Clients, ka taea ai e ratou te whakauru atu ki nga kaipatu korero DDS me nga kaiohauru ranei i te mokowai raraunga o te ao DDS (GDS).
Ko te Micro XRCE-DDS e whakarato ana i tana Agent me tana papa API ka taea ai te whakatinanatanga o ona Kaihoko.